オススメの物件を教えてほしい

夫の仕事の形態が変わり、単身赴任の可能性が低くなったため家の購入を検討しています。
ずっと2LDKの賃貸で家族3人で過ごしてきたため、3LDKくらいの間取り希望です。家族が増える予定はないので子供部屋が確保できればいいな、くらいの気持ちです。今は飼育していませんがペット可だとありがたいです。

夫の通勤先が与野駅周辺で、算出したわが家の予算は最大4500万円。通勤時間は1時間以内希望です。マンションか戸建てかと聞かれたらマンションが良いのですが、立体駐車場がどうしても苦手なのでここはあまり譲りたくありません。が、こんな部分で色々言ってもしょうもないと思われるので諦めるべきなら諦めます。

埼玉県に土地勘があまりなく、どこを探したら良いか分かりません。助言頂けますと幸いです。