このエリアについて聞きたい

初めまして。
現在飯能に住んでいるのですが、出社の頻度が上がったことにより通勤がキツく、都内への引越しを検討しております。
私：新宿
夫：高輪ゲートウェイ
が勤務地最寄駅となるのですが、予算5000万円でオススメのエリアありますでしょうか。
今のところ赤羽、十条、蒲田あたりがいいかなと思ってます。
それ以外にここのエリアオススメ！というのがあればというのと、赤羽、十条、蒲田の環境（保活難易度、人の雰囲気、クルマの運転のしやすさ、公園や遊び場の多さなどなど）もご存知でしたら教えてください！

◆補足
・子が２人ということもあり、車をできれば所有し続けたいです。（それもあって予算上げたくなく、、）
・マンション戸建てどちらでもいいのですが、夫的には車のことを考えるとどちらかと言うと戸建て寄りです。